L'agopuntura si fonda su una visione energetica strutturata, nella quale organi e visceri, psiche e corpo, interno ed esterno, individuo e ambiente, sono in relazione.

Con l'agopuntura si tenta di ristabilire il flusso corretto dell'energia psicofisica. Il dolore o le malattie sono trattati tentando di rimediare le accumulazioni o deficienze energetiche.

Nella tradizione cinese per descrivere i fenomeni che sono alla base dell'agopuntura si usano allegorie: allegorie tratte dall'osservazione della natura (energie della terra, del metallo, dell'acqua, del legno e del fuoco); allegorie ispirate all'antico ordinamento sociale (imperatore, ministro, vassalli) e alle divisioni amministrative del territorio (terre del nord, del centro, del sud ecc.).